据上证报报道，近日，人形机器人领域动作频发。深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。特斯拉也加大了人形机器人业务的招聘力度，近期已添加多个与相关新职位招聘。特斯拉CEO马斯克此前透露，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人，预计在11月进行行走测试。
广发证券认为，2023年是人形机器人产业化进程中的重要时间节点，从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。
公司方面，据上证报表示，汉宇集团：控股子公司同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。恒而达：公司主要从事金属切削工具、智能数控装备及高精度滚动功能部件一直线导轨副的研发、生产及销售。
机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。特别是工业机器人，作为智能时代工业生产的重要生产资料，是制造业转型升级的重要一环。
2022年度全球工厂中新安装工业机器人数量为553052台，同比增长5%。根据地区划分，其中亚洲占73%，欧洲占15%，美洲占10%。国际机器人联合会主席Marina Bill表示，2023年新安装工业机器人数量连续第二年超过了50万台，预计2023年全球工业机器人市场增速为7%，或超过59万台。
作为世界工业机器人规模最大的市场，中国2022年安装量达290258台，同比增长5%，刷新了2021年的纪录。自2017年以来，机器人安装量年平均增长率为13%。
紧随其后的是日本，2022年安装量增长9%，达到50413台，超过了2019年的水平，但未超过2018年55240台的历史峰值。自2017年以来，其机器人安装量年平均增长率为2%。值得注意的是，日本作为世界上主要的机器人制造国，其机器人产量全球占比达46%。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国工业机器人零部件行业发展分析与投资潜力咨询报告》显示：
近年来，我国工业机器人产业规模持续壮大，2022年中国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。一方面，在应用上，国内“机器人+行业应用”的场景不断深化，制造业机器人密度已达到每万名工人392台。
另一方面，在制造上，中国作为连续多年全球工业机器人销量最多的国家，2022年工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%，关键零部件技术水平不断提升，部分产品进入国际头部企业供应链体系。