题图 | IC Photo
撰文 | 曹双涛 编辑 | 杨博丞
日前，作为国内自动驾驶行业市场化应用先试先行者的文远知行，已经秘密在美国提交首次公开募股的申请，商讨最快在上半年完成上市，并希望尽可能募集到5亿美元资金。
事实上，这也不是文远知行首次被传上市传闻。早在去年12月份时，就有关于文远知行“正加速赴美上市”等相关传闻。当时文远知行对外的说法是，公司并没有具体上市时间计划，相关业务均严格遵守国家相关法律法规。
而从今年来看，在刚刚过去的2月份，激光雷达企业禾赛科技成功登录美股市场，路特斯、极氪等一大批公司也开启上市推进。从这一角度来看，文远知行选择此时上市时机也已成熟。
但从当下自动驾驶行业的表现来看，文远知行旗下虽有类似于自建厘米级高精地图、精准快速的定位技术；基于多传感器融合的技术方案与人工智能算法等核心技术，但它的上市之路依然充满了太多的不确定性因素。
图源：文远知行官网
01 众多场景难以落地
在过去的一年，对于国内外自动驾驶企业而言，是剧痛的一年。虽然说在这一年，国内激光雷达实现量产，价格出现了明显下跌。
以禾赛科技对外披露的招股书为例，其在2020年-2022年对外所交付的激光雷达数量分别为2900颗、4200颗、14000颗，同期的销售均价则分别为1.74万美元、1.27万美元、7700美元。也就说是，从2020年到2022年，禾赛科技对外销售均价降价幅度已高到上万美元。
但由于自动驾驶的商业化迟迟难以落地，引发了一二级市场的纷纷恐慌。在一级市场上，据《证券日报》记者不完全统计，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元。到了2022年，自动驾驶行业投融资事件约为128起（不包括IPO），融资规模仅为240亿元，规模仅为2021全年的四分之一。
在二级市场上，国内外多家自动驾驶企业股价均出现不同程度的下跌。即使2月份刚刚上市的禾赛科技，截至美东时间3月16日，禾赛科技股价收报13.69美元/ADS，距历史最高点30.36美元/ ADS暴跌55%。
图源：雪球