工业机器人主要包括焊接机器人、真空(洁净)机器人、民爆物品生产机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等。据IFR综合调研数据测算，2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元，到2024年这一数字有望超过110亿美元。高工机器人董事长张小飞估算2022年中国工业机器人整体销量将达30.3万台，其中，国产工业机器人销量13.2万台，国产工业机器人市场占有率约在40%左右。
根据中研普华研究院《2022-2027年中国工业机器人行业市场全景调研与发展前景预测报告》显示：
国产工业机器人市场分析
2022年机器人投融资一骑绝尘——全年融资项目数达275起。其中工业机器人相关领域发生融资事件企业数量最多，其次是医疗机器人领域，再而是服务机器人领域。
差异化竞争叠加率先布局高增长领域，内资品牌工业机器人市场份额持 续提升。与此同时，从竞争格局上看，2021 年，由于疫情导致外资机器人企 业供应链受创、内资通过提供行业专机等差异化产品和整套解决方案，以及 下游客户降本诉求等因素的影响下，我国内资工业机器人品牌的市场份额再 次突破 30%，至 32.8%。而随着内资工业机器人产品竞争力的持续提升，以 及对锂电池、光伏等高增长领域的重点发力，工业机器人的国产化率未来仍 将持续提升。
埃斯顿、汇川机器人出货量超 1 万台，新时达进入出货量前十强。从企 业情况看，2021 年，在内资份额大幅提升的背景下，我国工业机器人出货量 前十名中的内资品牌由 2020 年的只有埃斯顿 1 家增加至埃斯顿、汇川技术和 新时达 3 家，并且埃斯顿和汇川技术的出货量均超过 1 万台。
我国工业机器人销量和市场规模有望持续增长。从销量和市场规模上看， 根据 MIR 数据，在新能源汽车、锂电池、电子等新兴行业需求快速增长的推 动下，2021 年我国工业机器人销量达 25.6 万台，同比增长 49.5%;市场规 模也达到 445.7 亿元。而未来，我国工业机器人销量仍有望持续增长，预计 2025 年有望达 45.7 万台，相比 2021 年复合增长率为 15.6%。
工业机器人行业格局来看，工业机器人“四大家族”在全球市占率超50%，国内工业机器人市场在过去很长一段时间也是被“四大家族”为代表的外资企业占据。国内主要的机器人企业包括埃斯顿、埃夫特、机器人、拓斯达等。