工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人产业发展现状分析
继汽车和电子设备之后，金属制品、电气机械也成为了国内工业机器人的主要应用领域。同时，随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视，作为实现自动化、绿色化生产的重要工具，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大，应用规模显着提升，对进一步降低环境污染，保障食品药品安全发挥了重大作用。
近年来，我国制造业加速自动化、智能化升级，机器换人、人机协作成为一种趋势和共识。国际机器人联合会发布的《世界机器人2021工业机器人报告》显示，2021年在中国工厂运行的工业机器人数量达到创纪录的94.3万台，同比增长了21%，并且还在持续高速增长。目前，工业机器人已覆盖我国国民经济60个行业大类、168个行业中类。对工业机器人需求的增长也催生了工业机器人制造的快速发展，工信部发布的数据显示，2021年，我国工业机器人产量达到了36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。
在国家政策扶持下，我国机器人产业发展迅猛，已初步形成从研发生产到工业应用的机器人产业链。党的十八大以来，我国机器人产业规模、技术和产品接连实现突破，应用水平大幅提高。《“十四五”机器人产业发展规划》显示，截至2021年年底，我国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。2021年我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较2012年增长13倍。
根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年工业机器人产业现状及未来发展趋势分析报告》显示：
“十三五”期间，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等机器人关键部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求，高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。