城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。
一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统(有别于道路交通)，主要为城市内(有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围)公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。
城市轨道交通市场运营需求预测
2020年，全国城轨交通高峰小时最小发车间隔平均为287秒。进入120秒及以内的线路共有16条，同比增加4条。其中，北京地铁10条、上海地铁4条、广州地铁1条、成都地铁1条。北京地铁为应对疫情，控制满载率，缩小发车间隔，增加车辆投放，采取超常超强运营图期间，1号线、10号线高峰小时最小发车间隔达到105秒，2、4、5、6、8、9、八通线、房山线8条线路跑进120秒。上海地铁9号线达到 110 秒，6、7、11 号线为120秒，广州地铁3号线118秒，成都地铁1号线为120秒。北京、上海、广州、深圳、成都、重庆、南京、杭州、天津、西安、武汉、苏州、郑州、宁波、青岛共15个城市的60条城轨交通线路高峰小时最小发车间隔进入180秒以内，占总线路条数的25%。
从线路看，据不完全统计，共有北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、西安、南京、沈阳、大连、苏州、杭州、青岛、昆明、郑州、贵阳17市的99条城轨交通线路运营服务时长超过18个小时，其中，北京20条、上海12条、广州10条、深圳9条、重庆8条。与上年同期相比，城轨交通线路运营服务时长超过18个小时的线路增加27条。北京地铁14号线和上海地铁1号线线路运营服务时间达到20个小时。
2020年，城轨交通平均运营服务时长16.8小时/日，比上年略有增长。各城市城轨交通2020年、2019年城轨交通线网平均服务时间见图15。城市平均运营服务时长以北京18.7小时/ 日为最长。城市平均运营服务时长超过18小时/日的有5市，分别为北京、上海、重庆、西安、贵阳。
2023年4月27日~4月29日 “青岛国际城市轨道交通展” 围绕主题“智赋城轨，绿色发展”在中铁·青岛世界博览城开展。作为中国城市轨道交通领域规模最大、最具品牌影响力的展会，科士达亮相青岛国际城市轨道交通展，开启了一场沉浸式绿智融合“轨道之旅”。
截至2020年底，中国大陆地区共有45个城市开通城市轨道交通(以下简称城轨交通)运营线路244条，运营线路总长度7969.7公里。其中，地铁运营线路6280.8公里，占比78.8%;其他制式城轨交通运营线路1688.9公里，占比21.2%。当年新增运营线路长度1233.5公里。