自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。
在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。
自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。
自动驾驶技术及应用行业市场深度分析
自动驾驶涉及的技术非常多，包括感知、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果。以感知为例。感知能力提升，既依赖高性能的元器件，还离不开智能算法和数据分析。近年来，激光雷达的感知距离从150米增加到500米，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，则对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。
据SAE(国际自动机械工程学会)和中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶的自动化程度分为L0-L5 六个级别。L0 级是传统驾驶、非自动化;L1、L2 级是辅助驾驶，具备部分自动驾驶功能;L3-L5 级属于先决条件不同的自动驾驶。L3 级是自动驾驶级别的分界线，2022 年 5 月奔驰汽车 L3 级别的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。
技术创新方面，我国率先提出“人、车、路、云”一体化的智能网联汽车系统。不同于一些国家侧重单车智能路径，我国智能网联汽车是单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态，走出了一条独特的路径。