辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，其在汽行驶过程中随时来感应周围的环境收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶地舒适性和安全性。
随着智能网联技术的快速发展，与各类互联网行业巨头的涌入，智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地，全球智能汽车市场规模迅速扩张。
从汽车智能驾驶产业链来看，产业链涉及到的领域比较多，有光学元件、集成电路、控制系统等，从终端应用层面分类，包括感知层、决策层和执行层。
环境感知是智能驾驶的第一环节，需要激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、超声波雷达等核心设备获取车辆周边信息。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年汽车驾驶辅助系统(ADAS)行业市场深度分析及发展策略研究报告》显示：
2020年全球智能汽车市场规模约为6600亿元，中国智能汽车市场规模约为2000亿元，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元，2020-2025年6年产业复合增速达36.85%。
与此同时，国家也在不断提升对智能汽车的重视程度，通过下发一系列的政策文件促进行业发展。11月2日，工信部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》。其中试点内容包括，在全国智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，展开准入试点。
上半年我国辅助自动驾驶乘用车市场渗透率升至42.4%
2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。今年上半年，市场渗透率近一步提升，达到了42.4%。在关键技术上，新一代电子电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片等实现了装车应用，跨域融合与控制器技术实现突破，高性能激光雷达感知范围达到了250米。
在示范应用方面，全国已建设17家国家级测试示范区，7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市。各地加快测试示范部署与基础设施建设，省、市发布道路测试实施细则约50个，全国累计开放超过15000公里测试道路，发放测试牌照超过2800张，道路测试总里程达到7000多万公里，部署路侧网联基础设施超过7000套。