2012年8月19日，北京西直门地铁站。
伴随着地铁车门即将关闭的叮咚声，昌敬一个箭步冲了过去，想要赶上这趟列车。
很不幸，他晚了一步，身体被厚厚的铁门夹在中间，左右动弹不得。
这时原本拥挤的人群，突然伸出无数双手，拼命把他往里拉，终于在地铁启动前将他拽进车厢。
挤上地铁的昌敬，一边说着谢谢，一边平复心情，顺手在微博上记下这一惊心动魄的一幕，并在博文末尾备注：“死里逃生，要珍惜生命啊！”
地铁缓缓启动，昌敬透过窗户看到黑压压的人群，又转头望着车厢顶，叹了口气，心想：这种苦逼日子啥时候是个头？
此时距离昌敬加入百度不过半年。
在此之前，昌敬待过傲游天下、微软、腾讯，后辗转至北京魔图精灵科技。
来到北京魔图精灵，昌敬虽然职位有升迁，做了CEO，但工资却没涨多少。
2011年11月，百度收购魔图精灵，昌敬也被打包卖给百度。
一系列的工作变化，并没有给昌敬的生活带来多少好处。
在百度，昌敬作为一名高级产品经理，仍然做着自己最熟悉的工作。此时的他正因孩子的学费为难，在微博吐槽上学难、上学贵。
昌敬决然不会想到，软件背景出身的他，未来会去硬件行业创业，并一举成功，成为全中国最闲的一批人。
如今的昌敬，每天除了听取汇报，陪陪家人之外，就是踢球、参禅、研读《金刚经》。
早在2010年，美国公司 Neato 就在其Neato XV-11上搭载了激光雷达以及slam算法，实现规划式清扫；而 iRobot 也于2015年推出了规划式清扫机型“Roomba 980”。
机缘巧合出任魔图CEO，时来运转却被卖身百度
外界盛传昌敬的第一次创业，是魔图精灵。
但事实并非如此。
魔图精灵的第一任CEO，是浙大研究生宓（fú）金华。
2010年4月，创新工场到浙大宣讲时，宓金华带着简历去面试，却被告知创新工场不招产品经理。
但宓金华心想，来都来了，总不能空手而归吧？
抱着试一试的想法，宓金华还是参加了面试，并出人意料拿到offer，负责魔图精灵项目。
刚开始，魔图精灵只有不到十个人，宓金华带着团队一点一点把魔图精灵做大。
2010年11月，魔图精灵由一个孵化的小项目，正式注册为“北京魔图精灵科技有限公司”（下称魔图公司）。
三个月后，2011年2月，昌敬从腾讯离职，加入魔图公司担任产品总监，负责另一款基于拍照分享的轻社区软件「友图」。
彼时，魔图公司的主力产品「魔图精灵」已经有了数百万的用户规模；「友图」也正在更新迭代之中，发展形势一片大好。
但让人意外的是，魔图CEO宓金华和创新工场闹掰了。