“8颗摄像头搞定所有”，马斯克一直这样布道特斯拉的FSD传感器方案。
但布道归布道、愿景归愿景，现实是现有方案撑不住FSD，情况又有了新变化——
最新曝光的特斯拉文件，据称还是特斯拉中国的内部文件，其中信息显示：特斯拉将会采用新一代硬件传感器方案，匹配新一代特斯拉自动驾驶算力基础HW4.0。
核心变化主要涉及两方面：
第一，原先前置3个摄像头，变成了2个，但分辨率提高。第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。
而且这套新方案适配的特斯拉车型，可能率先在中国工厂生产。
什么样的方案？
曝出的新方案，主要有两个变化。
首先，是安装在前挡的前视摄像头，由三目变成了双目。
少了一个摄像头，但分辨率和视场角都提高了。据说有500万像素，而且自带防LED爆闪功能。
同时B柱/尾门/内后视镜饰盖处/侧翼摄像头均更换为同样的高分辨率产品。
而在摄像头模块上，增添了加热以及风扇等自清洁装置。
第二个重大变化，是之前被马斯克抛弃的唯一一个毫米波雷达，也要装回来。
曝料还明确指出，这就是HW 4.0方案配置，主要服务于FSD。
如果为真，意味着特斯拉要靠7个摄像头+1个毫米波雷达，实现马斯克口中“安全性猛增300%”。
这次曝料之所以引起国内外广泛关注，是因为流出源的性质，并非无据可考的”知情人士”。而是一张煞有介事的特斯拉中国“内部文件”截图。
从文字描述来看，这份文件更像是产线变更后指导质检工人作业的说明。
这可能也说明，新传感器方案的特斯拉车型，相关生产准备已经就绪了。