手术机器人作为非常高精密的大型智能化手术器械，可分为腹腔镜、骨科、神经外科、血管介入等不同类型，针对每一种器官的手术隔行如隔山。
直到2015年后，国内政策端对手术机器人频开绿灯，国内才开始百花齐放，高校、科研院所为研发主体进入自主创新阶段。在2014年至2017年，新成立的公司数量(70多家)是过去15年之和的两倍多(30多家)。
其中，在腹腔镜手术机器人方向，哈尔滨工业大学机器人研究所开发的康多机器人，天津大学和中南大学联合开发的妙手机器人等都在这一时期快速发展。
国产骨科手术机器人投资额
而骨科作为国产手术机器人最早进入的领域，亦发展迅猛。2016年天智航推出了第三代骨科手术机器人，鑫君特、罗森博特、键嘉、长木谷等企业涌现。据易凯资本的报告，自2016年以来，海外投资额增长超300%，总投资达到13.6亿美元，国内总投资额也超百亿元，是最热的细分领域。
到2020年，投手术机器人的热情被天智航上市股价飙升一触即发，外加直觉外科的市场表现更是将赛道投融资推至高潮，相较于2019年10笔融资交易，2020年的27笔直接翻近3倍。
一方面机械臂、控制系统、影像系统等主要部件已大体具备国产化能力，传统外科器械公司开始入场，也通过自主研发或合作开发方式拓展到手术机器人赛道，另一方面，达芬奇机器人的专利陆续到期，都让国产手术机器人迎来了快速发展的黄金期，礼来亚洲基金、经纬创投、启明创投、招商局资本、朗玛峰创投、君联资本、鼎晖资本等明星机构纷纷入局。
据医械数据云统计，2017~2021年，我国手术机器人领域融资次数趋势有所上升，总融资次数为88起，平均每年约17.6起。这期间，中国手术机器人市场由8.8亿元增长至近41.9亿元，复合年增长率47.6%。
从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向;欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。在我国的《国家中长期科学和技术发展规划纲要》部署中，将"先进医疗设备与生物医用材料"明确列为"人口与健康"领域5大优先主题之一;在科技部出台的《医疗器械产业科技发展专项规划》中也将医疗机器人列入重点发展的领域。