近年来，我国自动驾驶行业呈现“加速度”发展势头。在应用层面，各级供应商、算法公司、整车厂等主体正在进行全链条能力储备，产业生态日趋丰富;在法规层面，截至目前，我国已有30多个城市出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，深圳更是在地方立法层面取得突破。
据了解，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于2022年8月1日正式施行，智能网联汽车在深圳上路从此实现了“有法可依”。在业界看来，深圳的探索有望为智能网联汽车这一新兴产业打开新的发展空间。
自动驾驶概述
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。
自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面，其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作，对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断，形成实时的行驶指令，并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度，国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化，L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术，少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。
作为战略性新兴产业，自动驾驶对汽车行业的未来发展具有重要意义。近十年来，快速发展的中国汽车业抢占新赛道，从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……各方持续高度关注让创新形成合力，加快自动驾驶技术启动全新的产业形态突破。
自动驾驶行业现状
从2009年起，Google、百度等科技巨头进入自动驾驶领域。我国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。