AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
2023我国AGV机器人行业集中度与增长趋势
仓储机器人作为智能仓储的关键应用，在提升仓储空间利用率、提高仓储作业效率等方面发挥了重要作用。近年来，在市场需求、政策鼓励、技术发展三方面因素的共同推动下，我国智能仓储行业发展迅速，也推动了仓储机器人行业的高速发展。
根据CMR(中国移动机器人)产业联盟数据，2021年我国仓储机器人行业市场规模达133.2亿元;2017年-2021年的年CAGR(复合增长率)为46.3%。行业仍处于发展早期，市场渗透率有待进一步提升。
但同时，有迹象表明，行业整体将逐渐进入稳定发展阶段，行业集中度正逐步提升。一方面，据头豹研究院预计，2021-2026年，仓储机器人市场规模年复合增长将放缓，CAGR为27.2%。另一方面，GGII(高工机器人产业研究所)测算，2022年我国移动机器人(含AGV、AMR、无人叉车、料箱机器人、复合机器人)行业CR8(排名前8的企业市场占有率之和)为45.05%，相较于2021年提升1.61%。
此外，部分细分赛道的竞争格局逐渐固化，已经形成了较高的进入壁垒。以料箱机器人细分赛道为例。GGII数据表明，2022年我国料箱机器人CR4(排名前4的企业市场占有率之和)为76.92%。
在工业4.0智能工厂的框架内，依托于大数据、云计算、智能感应等一系列现代科技的智慧物流，能够实现物流服务实时化、可控化和便捷化管理，是连接供应和生产的重要环节，也是构建智能工厂的基石。作为智慧物流的重要组成部分，中国移动机器人行业迎来飞速发展和技术升级。
高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2022年中国市场移动机器人销量达8.14万台，同比增长27.67%;市场规模96.73亿元，同比增长23.83%。GGII认为，预计2023年全年销量增长近45%，未来五年中国市场移动机器人销量将维持40%以上的复合增速，到2027年市场销量有望超过50万台，市场规模超450亿元。
根据中研普华研究院《2023-2028年中国AGV机器人行业发展分析与投资前景预测报告》显示：
现在市场主流的移动机器人厂商主要关注料箱机器人，或者‘货架到人’的智能仓储解决方案。这是由于电商领域发展较快，对大规模拆零拣选的效率要求高。但在立体库中，存储容器除了料箱，托盘占比更高，甚至超过一半。相比之下，托盘类仓储机器人赛道还处在‘做加法’的阶段。尤其是托盘式四向穿梭车，大概从2013年开始才在国内有了应用的案例。目前，国内市场参与竞争的企业大约有20家，产品形态未完全定型，行业格局还未固定。