常见的轨道交通有传统铁路(普通铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，此外还有磁悬浮轨道系统、单轨系统等新型轨道交通。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
轨道交通行业现状分析
根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。
近年来，中国城市轨道交通发展迅猛，成为世界城市轨道交通大国，我国城市轨道交通在缓解城市交通拥堵以及促进经济社会发展等方面的作用日益凸显。截至2021年12月31日，中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通，运营里程达9192.62km。根据“十四五”发展规划，预计到2025年，中国内地将会有65座城市开通或建设城市轨道交通线路，运营总里程将突破1.3万公里。
截至2021年底，全球有76个国家和地区的541座城市开通了城市轨道交通系统，总里程为36854.20km，其中地铁、轻轨、有轨电车分别占51.4%、8.9%和39.7%。截至2021年12月31日，中国内地累计有50座城市开通运营轨道交通，运营里程达9192.62 km。2020年，受到新冠肺炎疫情影响，城市轨道交通客流量大幅下降，全球46个国家的137座城市的地铁累计运送乘客396.67 亿人次，平均负荷强度0.54 万人次/(d?km)，其中中国(含港澳台)地铁年客流量为195.02 亿人次。
中国城市轨道交通持续稳步发展，线网规模和客流规模继续居全球第一。对城轨全自动运行线路进行统计，全球达到GoA4运行等级的线路，运营里程达2384.70km，我国的运营里程达587.57km。探索一套适合中国国情的全自动运营模式，将进一步促进中国轨道交通多制式发展，为交通强国的建设提供有力的支撑。