轨道交通的产生和发展，可以说是交通运输行业发展的必然趋势，同时也是现代城市发展的客观需求。随着城市化进程的不断加快，为了实现城市的可持续发展，现代化城市的发展应该遵循“布局集中、功能紧凑、发展集约、生态友好、各要素相互协调”的基本原则。在这种情况下，需要对土地资源进行重新规划和布局，优化土地资源的配置，这就必然会导致城市结构的变迁。而轨道交通作为现代化城市发展中的重要组成部分，能够从规划、布局和建设方面，与城市格局实现高度的融合，从而推动城市的发展。
从城市交通发展的历史来看，交通形式的变革和改进，交通运输速度的不断加快，会带动城市逐渐跨越原有的界限，向着更远更广的区域延伸，从而不断改变城市的用地结构。例如，在城市发展早期，一般都是沿铁路分布的，其结构为紧凑的中心圆，围绕铁路向着周边地区辐射，河南郑州正是这种城市结构的代表。而随着交通运输行业的不断发展，汽车逐渐成为一种普遍存在的交通工具，在为人们的出行提供便利的同时，也使得城市居民开始纷纷迁往地价相对较低、环境较好的城市边缘地区，从而使得城市的规模不断扩大，带动了郊区的发展。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国城市轨道交通行业市场前瞻与未来投资战略分析报告》显示：中国城市轨道交通行业市场现状
轨道交通建设存在着一定的差异，如规模、线路等，对于城市的作用和影响也是各不相同的，因此，需要结合城市的特点和需求，对轨道交通进行合理设计和规划，对线路进行合理布置，从而在充分考虑建设费用的前提下，确保轨道交通的作用可以得到最大程度的发挥，促进城市的发展和变迁。
目前，城市轨道交通电动车组普遍采用"再生制动+电阻制动+机械制动"的制动方式，制动能量达到牵引能量的30%以上，部分再生制动能量可被线路上相邻列车吸收，如不能吸收则转换为电阻或空气制动，制动能量被白白消耗。初步估算，该部分能耗占制动能量的40%左右。广州地铁4号线车辆采用制动能量吸收装置。首先，车辆再生制动地面逆变吸收再生制动产生的多余能量，减少牵引耗电，节电811万kW·h/年。其次，取消车载电阻有效减轻车辆自重，在同等牵引功率条件下，提高车辆载荷能力、减少牵引耗电，节电171万kW·h/年。第三，延长制动闸瓦和盘式制动器的更换周期，每年节省运营备件和维护与维修费用约20万元。第四，减少通风空调设备和土建的投资成本。经计算，采用制动能量吸收装置后，每年可节约电费和设备损耗费约757万元。