靴子落地，国产Model Y割掉了雷达。
工信部发布第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示，特斯拉中国申请变更了4款车型，从公示的图片中很明显的看出是目前在售的Model Y。
在变更拓展参数名这一栏中，可以看到原参数值中，选装包括了轮辋，前牌照框，无前雾灯，但在变更或拓展后参数值除了原有的几项外，还出现了一个关键词：无雷达。
结合之前的申报信息来看，这次的变更只取消了雷达这一项，这也就意味着接下来新的国产Model Y自动驾驶辅助功能，将与海外同步，完全采用以摄像头为核心的纯视觉方案。
取消了什么雷达？
目前国内的Model 3与Model Y车型上配备了9个摄像头和12个超声波雷达，前后保险杠各6个超声波雷达，搭载的短程声波雷达，主要用于停车和检测近距离物体。
还包括了3个前视摄像头（主视摄像头，鱼眼镜头，长焦距镜头）位于前挡风玻璃上方，主要用于检测车辆前方的环境信息；1个后视摄像头，位于后车牌上方，辅助驾驶员安全倒车应对复杂的泊车场景；
侧后方摄像头2个，位于前翼子板左右各1个，主要用于监控车辆盲区；车辆左右两侧B柱各1个摄像头，最后还有1个尚未启用的位于车内后视镜上的车内摄像头。
这么来看，此次改款Model Y上取消的雷达已经能确认为是车身前后的12个声波雷达。
此次国内版车型放弃超声波雷达，也不是无迹可寻。早在2021 年 5 月，特斯拉就开始向纯视觉方案过渡，由于芯片短缺和驾驶路线的摇摆，特斯拉去年开始放弃各种雷达。
特别是海外，从去年10月开始，特斯拉就对超声波雷达动刀了，特斯拉官方发布关于新车硬件配置的更新说明：将采用纯视觉系统（Tesla Vision）取代超声波传感器（USS）。
并表示，此后面向北美、欧洲、中东等地区交付的Model 3和Model Y将移除超声波雷达，Model S和Model X也将于2023年采取相同的方案。
超声波雷达的移除后，特斯拉启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法能为Autopilot提供高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。