今天的智能汽车就如同数码产品一样，高速迭代，长江后浪推前浪。2022年末，小鹏P7销量连续三个月低于平均数。要知道在三年前，小鹏P7的定位可以说是没有对手的存在，上市2年不到的时间，销量便突破了10万，成为当年首个破十万的新势力车型，确实厉害。然而好景不长，仅过了几个月的时间，零跑、哪吒、极氪等一众新势力纷纷入局，它们带着更高的配置、更诱人的价格跃入车海，在百花齐放的内卷中，老P7也渐渐没了光环，销量急转直下，月销低至2000台，再不改款可就要凉了...
改款会迟到但不会缺席。2023大年初十，在影棚内我们提前见到了全新小鹏P7，终于不负众望迎来了中期改款！改款后的小鹏P7更名为小鹏P7i，“i”代表 intelligence，新车更加强调智能化，此次中改的重点也是在智能化方面进行了升级，全新小鹏P7i 搭载了第二代智能辅助驾驶系统 XNGP，可以实现端到端的全场景智能辅助驾驶；硬件方面，增加了两个激光雷达，辅助驾驶芯片最高搭载双 Orin-X 芯片，可提供508TOPS算力。
外观上并没有革命性的改动，贯穿式的星环头灯搭配分体式矩阵大灯，不同的是，在两侧灯组旁融入了两颗激光雷达，使得前大灯轮廓更加修长。
车头整体设计大部分承袭上一代车型，新增了星际绿和新月银两款车漆颜色，实拍车型为星际绿。功能层面，小鹏P7i的远光灯照射范围较原P7提升 20%，激光雷达视角盲区缩小，双雷达探测角度可达182°。
小鹏P7i的长宽高分别为4888x1896x1450mm，轴距为2998mm，与老款P7完全保持一致。车身侧面设计也同样没有变化，圆滑的曲面和轿跑的姿态得以延续，无边框车门、隐藏式门把手等经典设计得以保留。
新车的风阻系数为0.236，较老款没有变化。不同的是，小鹏P7i四个车门均标配了电吸功能，品质感上有所提升。
车轮采用19寸双五辐撞色设计，匹配米其林PS4 245/45 R19轮胎，主打运动性能。前轮制动系统采用Brembo四活塞卡钳，百公里制动距离33.3米。