减速机始于上世纪40-50年代，以美国为先锋代表;60-70年代后德国和日本等老牌工业化国家后来居上;到了80-90年代，伴随着计算机技术和传感器的迅速发展，减速机也进入了快速发展阶段。21世纪后，随着制造业的升级和工业自动化的发展，减速机行业也开始进入智能化和环保化的发展阶段。工业减速机(有时称减速器、齿轮箱、变速箱)是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机行业由研发、生产和销售减速机的企业组成。
目前全球整体减速机的市场规模超过5000亿元，其中精密行星减速机是非常突出的产品，虽然市场规模不大，但是市场增长较快。精密行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。广泛应用于数控机床、工业机器人、 服务机器人、机械手、 食品机械、包裝机械;激光切割机、 木工雕刻机、印刷机械等其他自动化设备。
根据中研普华产业研究院的《2020-2025年中国工业减速机行业现状分析与发展风险预测报告》显示：
我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，技术尚不成熟，不能满足国内机器人领域快速发展的需要，造成目前严重依赖进口、且制约国产工业机器人行业发展的局面。目前，包括上海机电、秦川机床、浙江双环传动、山东帅克、南通振康、武汉精华、大族激光、巨轮股份、浙江恒丰泰、正上科技、韶能集团等数家企业都在大力发展国产减速机产品。如南通振康焊接机电有限公司是国内率先实现RV减速机批量生产的企业，已形成工业机器人关节用“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，产品精度已达到1μm，已投向市场。秦川机床工具集团股份有限公司研制的BX精密减速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列产品，能满足6kg~300kg工业机器人对减速器的使用要求。
我国近年来先后出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》、《国家创新驱动发展战略纲要》、《智能制造“十三五”发展规划》、《智能制造工程实施指南》、《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《机器人产业发展规划(2016~2020年)》、《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》、《工业机器人行业规范条件》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等一系列文件和产业政策进行顶层设计，并成立了国家机器人产业联盟和国家机器人创新中心，从国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项等不同渠道对RV减速器相关项目给予了政策和经费等方面的大力支持，吸引更多有志于改变高端减速器严重依赖进口现状的单位加入到RV减速器的研究工作中来。