水下机器人，也称无人遥控潜水器，一般可以分为有缆水下机器人(简称ROV)和无缆水下机器人(简称AUV)两大类。水下机器人技术诞生于20世纪50年代初，在60年代得到快速发展。水下机器人最早就是开发用于被军事、科考、石油管线等领域，近年来水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起。新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。
水下机器人市场正在逐渐形成规模，资本已经涌入，并且已经提供了关键性的支持。行业头部企业已经超过10家，但由于各自的产品定位不同，导致市场相对分散，行业巨头还未出现。并且在现阶段，这十余家头部企业中，已经有3-4家企业的产品重点从B端逐渐向C端倾斜，即由工业级，向消费级靠拢。
目前，我国水下机器人市场规模在580亿元左右，而在未来的2-3年后，还会有2-3倍的增长空间，行业前景不可谓不可观，但市场潜力如何真正得到释放，仅靠头部企业所表现出来的数据并不全面，腰部企业对于水下机器人行业的市场前景预测也有话说。
根据中研普华研究院《2022-2027年中国水下机器人行业市场全面分析及发展趋势调研报告》分析：
水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。水下机器人行业发展趋势指出，通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。除此之外，水下机器人在石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来，市场也正在兴起。
????水下机器人已广泛应用于包括海洋工程、港口建设、海洋石油、海事执法取证、科学研究和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、探测打捞、深海资源调查、海底线管敷设与检查维修、水下考古、电站及水坝大坝检测等各项工作。目前市场对水下机器人的需求分观察探测型和作业型两种。观察型配备有水下电视和照相设备，针对水下特定目标进行定期观察和检查;作业型可针对不同的要求，还配备前视声呐、侧扫声呐、海底绘图、海底剖面等设备和各种机械手等，进行简单的水下作业。