减速器是一种重要的机械传动装置，其主要功能是在原动机和工作机之间传递动力，同时实现转速降低和扭矩增大的效果。在各种机械设备中，减速器可以帮助提高生产效率、降低能耗，并改善操作性能。
减速器的类型和功能
单级和多级减速器：根据齿轮的级数，减速器可以分为单级和多级减速器。单级减速器只能提供一级减速效果，而多级减速器可以通过多个齿轮组合来实现更低的转速和更大的扭矩。
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机：根据齿轮的形状，减速器可以分为这三种主要类型，它们各自适用于不同的工况和需求。
展开式、分流式和同进轴式减速机：根据传动布置形式的不同，减速器还可以分为这三种形式，它们在结构上有差异，但都能实现减速和传递动力的基本功能。
减速器广泛应用于各种机械设备和工业领域，如汽车、建筑、船舶、起重设备、工业机器人等。在这些应用中，减速器可以帮助设备实现更合适的转速和扭矩，以满足特定的工作需求。
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用。根据控制精度的要求，减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器通常用于满足基本的动力传输需求，其控制精度较低。而精密减速器则是工业机器人最重要的基础部件，其性能直接决定机器人的整体性能水平。
工业机器人常用的精密减速器主要有三种类型：谐波减速器、RV减速器和行星减速器。由于体积小巧、承载能力相对较低，谐波减速器主要用于腕部、手部和小臂等执行机构的末端位置。而RV减速器的体积、质量较大，稳定性强，并拥有更大的承载能力，通常应用于基座、肩膀、大臂等部位。对于一个拥有六个关节的机器人来说，关节A1-A3通常采用RV减速器，而末端执行关节A4-A6则主要选用谐波减速器。此外，移动机器人的轮部可使用精密行星减速器。
根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年减速器行业市场深度分析及发展规划咨询综合研究报告》分析
减速器产业链
上游主要是原材料和零部件的生产企业，包括铸件、轴承、齿轮、钢材等。中游是减速器的生产制造环节，主要企业包括精密减速器、通用减速器和专用减速器的制造企业。下游则是减速器的应用领域，包括机器人、机床、包装机械、印刷机械等众多领域。