据报道,国内首份智能驾驶年度分析报告——《中国智能驾驶产业发展年度报告(2022)》,将正式发布。该报告是在工业和信息化部等支持下联合编写。报告结合行业最新数据和发展趋势,定量地评估了当前汽车产业智能驾驶技术水平,有着较强的参考价值。
当前,国内新能源汽车的发展趋势如洪,汽车企业也处于一种持续迭代的进程中。尤其是在智能驾驶方面,出现了各种各样的自我的定义,诸如自动辅助、智能驾驶、L2+级别驾驶等。甚至就连燃油车也不甘落后,推出了各种足以和新能源车媲美的智能驾驶模式。
在这一种群雄逐鹿、百家争鸣的过程中,也对消费市场的认知普及起到了重要的作用。如果是三年前,对于自动驾驶,大家感觉还是非常遥远而梦幻,如今有自动驾驶雏形的自动辅助驾驶,已经来到了许多人身边。但是在实际使用的当中,体验却是千差万别的。同样是车道保持功能,有的能够及时地纠正,有的只是预警,有的快有的慢。同样是ACC自适应巡航,有的几乎快撞上去也不停,有的一遇到插队就慌了。因此,尽管很多车型都自称具有L2级的自动驾驶级别,但是大部分消费者都不敢冲着这个来决定购买。
在大部分车企都半斤八两的情况下,当下的自动辅助驾驶更像是一种商业噱头,而并不是汽车驾驶的核心价值点。这对于一些相对落后、研发不足也不先进的车企来说,这是争取了时间。甚至国内不少合资企业目前的智能化水平也是非常低的。对于一些有领先意识的车企,尤其是国内新能源车企来说,这恰恰是角力的重点,只有赢得了这个智能化认可才有将来。
自动驾驶概述
自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器,对周围环境进行感知并做出控制决策,包括纵向和横向组合控制,纵向主要控制车速,横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备,对周围环境进行探测,采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策,然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS),实现车辆加速、减速和转向操作。
自动驾驶系统可分为感知、决策和控制三个层面,其中决策层主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图和车联网等技术协同合作,对感知层传来的路况和车况数据进行认知和判断,形成实时的行驶指令,并将指令传达给控制层来实现驾驶行为。基于对人类驾驶员操作借助多少的程度,国际上将自动驾驶分为L0到L5共六个级别。其中L0为无自动化,L5为完全自动驾驶。目前行业内主要厂商已实现L3级别自动驾驶技术,少数顶尖厂商正在攻坚L4级别。