嵌入式实时操作系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。而嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类，是嵌入式系统的重要组成部分。
嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。未来几年物联网将达到数百亿乃至千亿级连接。这些为嵌入式实时操作系统的应用提供了广阔的前景。
制造尤其是智能制造的核心是工业控制，以及包括物联网、移动互联、云计算、大数据等应用，对嵌入式实时操作系统的需求非常大，安全性的要求也日益提高。预计未来几年，国内实时操作系统市场规模仍将处于稳定增长态势。
2023嵌入式系统行业市场全景调研及投资价值评估
在大多数嵌入式操作系统的内核中,都会有一个实时操作系统(RTOS)。实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
图表：2023-2026年嵌入式实时操作系统市场容量预测
数据来源：中研普华研究院整理
从实际应用来看，嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”，就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。