10月17日，北京亦庄发布消息称，北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照面世，这意味着北京公交高级别自动驾驶车辆进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。除北京之外，苏州、上海、安徽等地均在为无人公交这一线路相对固定的“中低速”场景布局。
有关分析认为，无人驾驶公交目前已经取得了一定的进展，剩下主要涉及到更广泛的应用场景、更复杂的交通环境、更严格的法规要求等方面的挑战。有业内人士指出，在持续的攻坚克难中，已有自动驾驶方案可直接在空间和时间中求解最优轨迹，如同能够同时控制车辆方向和速度的“老司机”。
北京“模板”
据北京亦庄发布的消息，近日，由北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉、轻舟智航作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。
这是北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照，意味着北京公交高级别自动驾驶车辆跨过封闭场地测试阶段，进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。
其中，轻舟智航为该项目的车辆提供了自动驾驶全栈解决方案“Driven-by-QCraft”，将自动驾驶带入现实。轻舟智航相关负责人任薇告诉北京商报记者，该方案除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，还能让车辆应对各类城市复杂交通场景，如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。
“以360度无盲区感知系统举例，公交与轿车不同，车身周围较易出现传感器无法覆盖的感知盲区，传感器方案能否实现无盲区感知，直接决定了公交在城市公开道路行驶的安全与否。”任薇介绍，其方案安装有5个激光雷达(2个40线、3个补盲雷达)、1个毫米波雷达(前向毫米波)、5-9个摄像头等传感器设备，最远可看到250米远的区域，并实现360度无盲区感知，即使是靠近车身的小障碍物或者小动物也可以识别并安全避让。传感器、计算平台等模块具备全冗余设计，可以在异常或紧急情况下启动靠边停车、紧急刹车等机制，确保行驶的可靠性，保障乘客获得安全舒适的出行服务。
事实上，过去一年多时间里，轻舟智航的智能网联客运巴士“龙舟ONE”在北京市高级别自动驾驶示范区的公开道路上持续进行常态化测试，已在北京经开区的地铁、办公楼宇之间为市民提供多次的客运接驳服务。
“从赋能小巴车型到8米以上大型客车车型，随着此次北京公交高级别自动驾驶车辆获准上路测试，有助于打造北京公交自动驾驶运营的示范样板。”轻舟智航商务副总裁程修远曾公开表示。