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文 | 金角财经，作者 | 梦清
沉浮3年多，中国激光雷达龙头禾赛终于上市了。
上市三天，市值接近28亿美元，超越Luminar ，傲视全球。
这无疑是一个好消息。毕竟过去一年来，有太多的激光雷达企业遭遇危机，退市、合并、裁员……清一色的惨淡。
禾赛的成功上市，也算是有力回击了马斯克预言激光雷达必死的论断，但是纯视觉路线与激光雷达路线的战争，并未就此分出胜负。
实际上，在可观的市值和亮丽的股价之下，禾赛的危机还远没有完全解除。
与时间赛跑
在登陆美股之前，禾赛几经沉浮。
2019年9月的一天，禾赛的联合创始人孙恺火急火燎地赶往北京，参加商务部攒的一个局。
此前，禾赛的美国老对手Velodyne因为专利侵权的事项，把它连同速腾聚创告上了美国法庭——这是中美企业之间第一起关于雷达的专利之战，商务部从中斡旋。
原本市场以为禾赛会选择硬刚，但没想到禾赛很快就缴械投降了。最终向Velodyne支付了1.6亿元的诉讼和解费，此后若干年还要缴纳固定的费用。
禾赛之所以这么着急，是因为这场官司拖得越久，越不利于在美国销售产品，以及接下来上市的进程。
2014年成立的禾赛，一开始做的是激光遥感器的生意，到2016年才转向激光雷达领域，不过当时主要关注的是无人驾驶领域，凭借着模仿Velodyne的产品做出来的Pandar40，与速腾聚创一起，将Velodyne在中国市场打得落花流水。
由此，禾赛的营收从2017年的2000万元大幅增长至2018年的1.32亿元，并在当年实现了盈利。
更大的好消息是，从2017年到2020年，禾赛完成了6轮融资，俨然是一颗冉冉升起的新星。
图源自天眼查
而且那个时候激光雷达产业看起来欣欣向荣，光是2020年，就有Velodyne、Luminar等多家激光雷达企业上市，而在国内风头正盛的禾赛，确实是有很大机会冲击上市。
但可惜禾赛最终还是失败了，在2021年初在向科创板递交招股书后的两个月后，主动撤回了上市申请。
一方面或许还因为是被专利侵权的事项绊住了手脚，科创板的上市监管也在那个时候开始收严；另一方面，激光雷达产业的风向开始变了，激光雷达在无人驾驶领域发展空间小，倒是在高级辅助驾驶的前装量产的领域的前景广阔。
而禾赛也在2020年底转型，但到底还是比同行晚了一步。2019-2021年，禾赛每年的净亏损分别1.2亿、1.1亿、2.4亿元。
但幸运的是，禾赛还是在2021年完成了3.7亿美元的D轮及D+轮融资，获得了救命的资金弹药。