从2000年获得FDA批准上市以来，intuitive surgical的达芬奇机器人就是手术机器人领域的霸主。此前CMR、美敦力、Titan medical等企业加入，但都未撼动直观外科的主导地位。
但近年来达芬奇手术机器人遭遇危机，由于受到疫情影响，Intuitive Surgical遭遇了营收增速下滑。直观外科CEO Gary Guthart宣布将在2023年进行大量研发投资，投资用于临床试验、扩展新的手术机器人类别、运营新的系统。Intuitive Surgical 2022年的年度研发费用为8.79亿美元，比2021年增长31%。这意味着未来Intuitive Surgical还将投入更多巨额资金创新手术机器人。
除了自身增长面临疲软，手术机器人赛道也迎来更多强者。强生的经自然腔道手术机器人表现强势，新的手术机器人平台蓄势待发。同时，在一级市场，过去由腹腔镜手术机器人主导的市场也在发生变化，显微手术机器人、软组织手术机器人，经自然腔道手术机器人开始成为刷新大额融资的主角。
下一代手术机器人朝着什么方向发展，直观外科将如何完善已经推出多年的达芬奇手术机器人系统；新的手术机器人类型是否有机会成为腹腔镜手术机器人这样的大单品市场。动脉网进行了梳理。
大象如何转身，
达芬奇手术机器人如何进化？
达芬奇手术机器人代表着医疗技术的顶峰，但达芬奇手术机器人实际是上世纪的产物。
1998年，第二代手术机器人系统宙斯系统诞生，宙斯系统的特点是机械臂集成了手术臂和内窥臂。相比于扶镜手术机器人，宙斯系统的优势在于医生可以坐立操作腹腔镜手术。达芬奇手术机器人则由Intuitive Surgical于1999年研制成功，宙斯手术机器人和达芬奇手术机器人在经过漫长的专利战后整合到一家企业中。
上世纪20年代，宙斯手术机器人和达芬奇手术机器人在经过漫长的专利战后整合到一家企业中，机械臂+控制台+推车的设计成为了接下来二十年腹腔镜手术机器人的模型。
2016年，随着宙斯手术机器人专利到期，包括英国CMR surgical、美敦力Hugo等手术机器人逐渐进入市场，这一类腹腔镜手术机器人和达芬奇手术机器人不同之处是采用分体式的设计，每一个台车上分别带有一个机械臂。
从达芬奇手术机器人的进化来看，虽然如今的达芬奇手术机器人和二十年前并没有革命性的改变，但是Intuitive Surgical其实进行了三次革新。这几次革新的方向也成为了达芬奇手术机器人改进的主要方向。