2 月 16 日周四，特斯拉宣布将在美国召回超过 36 万辆全自动驾驶车辆，以解决其全自动驾驶系统在十字路口周围的行为方式和遵守公布的限速的问题。
周四，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，特斯拉申请召回 362758 辆美国车辆，均为具有全自动驾驶功能的电动汽车。被召回的车辆为 2016-2023 年特定的 Model S 和 Model X 车型，2017-2023 年款 Model 3，以及 2020-2023 年款 Model Y，都安装了全自动驾驶(FSD)Beta 软件或等待安装该软件。
特斯拉股价在消息公布后转跌，收跌 5.7%，报 202.04 美元，盘后公司股价延续午后跌势。
NHTSA 认为，FSD Beta 系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。
有媒体指出，只有在汽车中安装了高级 FSD 驾驶员辅助系统的特斯拉车主才能加入 FSD Beta 计划。想要获得 FSD Beta，需要在美国支付 1.5 万美元，或者每月 199 美元进行订阅。此外，车主必须获得较高的驾驶员安全评分，该评分由监控其驾驶习惯的特斯拉软件确定，并保持该评分才能获得 FSD Beta 访问权限。
NHTSA 表示，预计特斯拉将在 4 月 15 日之前通过无线软件更新免费解决该问题。
马斯克在推特上回应称：NHTSA 用“召回”这个词来形容特斯拉更新数据“错得离谱”。
特斯拉从未透露有多少人购买或订阅了高级 FSD 选项。在公司上一次财报电话会议上，马斯克表示：截至目前，我们已经为北美大约 40 万名客户部署了全自动驾驶 Beta 版，用于城市街道的驾驶。这是自动驾驶的一个巨大里程碑，因为 FSD Beta 是任何消费者实际测试最新人工智能自主性的唯一途径。
NHTSA 发布的安全召回报告指出：只要启用该功能，驾驶员就有责任操作车辆，并且必须不断监督该功能并根据需要进行干预(例如，转向、制动或加速)以保持车辆的安全运行。