「傻瓜才用激光雷达。」
至少从 2019 年开始，马斯克多次炮轰车载激光雷达方案，并将特斯拉带向纯视觉方案。
去年 10 月，特斯拉官方宣布，所有为北美、欧洲、中东制造的 Model 3 和 Model Y 都不再配备超声波传感器，将完全依靠 Tesla Vision 提供 Autopilot（辅助驾驶）、FSD（自动驾驶）和主动安全功能。从 2023 年开始，这一举措延续到了 Model S 和 Model X 车型。
但与特斯拉相反，绝大部分国产新能源汽车都站在激光雷达这一侧，包括未来的小米汽车，少数如小鹏汽车也是选择激光雷达（+视觉）融合方案，或是集度的激光雷达和视觉双方案。一定程度上，国产新能源汽车们现阶段都认为：可以没有视觉方案，但一定不能没有激光雷达。
而在现售车型上搭载的激光雷达中，国产激光雷达已经成了绝对的主流，禾赛、速腾聚创、图达通、大疆、华为等基本拿下了所有志在「智能汽车」厂商的订单。
禾赛的大规模出货和上市也再一次夯实了国产激光雷达在正面战场的胜利。
激光雷达视角，图/禾赛
一条更宽的「快车道」
北京时间 2 月 9 日晚，禾赛科技在美国纳斯达克敲钟上市，首日收盘于 21.05 美元，市值达到 26 亿美元，不出意外地成为了全球市值第一的激光雷达公司。
根据禾赛的招股书显示，过去八年累计共售出 10 万台激光雷达，其中 8 万多台都是在 2022 年卖出，这其中又有 6.2 万台都是 2022 年下半年交付的半固态激光雷达 AT128。
激光雷达出货陡增的背后是国产激光雷达公司的一次转身。
以禾赛为例，在 2021 年以前的激光雷达客户基本都是自动驾驶公司，可以承担更高的单价，但由于自动驾驶行业的商业化问题，订单量太少。
即便在 2021 年，禾赛已经占据全球自动驾驶雷达市场约 60%的份额，全球 15 家顶级自动驾驶公司有 12 家使用了禾赛的激光雷达，但到 2021 年年底的历史总交付量也只有 2 万台上下。
新能源汽车市场则不同，仅在今年 1 月，国内新能源汽车销量就达到了 40.8 万辆。诚然，新能源汽车价位跨度不小，20 万以下车型也很少会搭载激光雷达，一方面是由于激光雷达本身的采购成本，另一方面也是激光雷达承载的自动驾驶「愿景」更适合放在高端产品上。
代价自然也有，相比自动驾驶公司，汽车厂商对于成本的控制更为严格，需要更低成本的激光雷达。据晚点 LatePost 报道，禾赛卖得最好的半固态激光雷达 AT128，面向理想、集度、路斯特等汽车公司的单价只有数千元人民币，是其雷达产品平均售价的约五分之一。