L4级自动驾驶出租车，撞死了一只狗！
而且还是光天化日，主驾有安全员的情况下。
更为蹊跷的是，系统识别出了狗，却没及时踩刹车。
最终因为这起事故，谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。
事情来龙去脉
在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。
5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。
事发当地，图/谷歌街景
报告中披露，当时天气多云，地面干燥，能见度也比较好。
这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的，据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。
被撞时狗链是松开的状态，另外车辆也受到了轻微损坏。
图/加州机动车管理局
碰撞发生时，主驾位置上坐着安全员，车辆开启了自动驾驶模式。
安全员表示自己当时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。
然而无论是人还是系统，都没有及时踩刹车避免这场意外的发生。
对于这起事故，Waymo官方回应如下：
调查仍在进行中，但初步审查证实，狗是从一辆停着的车后面跑出来，我们的系统正确识别了这条狗，但无法避免碰撞发生。
我们向小狗主人致以诚挚的哀悼，社区的信任和安全对我们来说至关重要，我们会继续调查此事。
另外，Waymo也通过自主研发的NIEON模型重现了这起事故，他们的分析显示，在这种情况下发生碰撞不可避免。
值得一提的是，NIEON是一个行为参照模型，是理想状态下的人类司机，名称来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。
意思就是，NIEON司机不存在智力或听力、视觉上的损伤，它在开车的时候会全程保持专注，不会分心开小差，也不会疲劳犯困。
在Waymo曾经发表的一篇论文里，他们论证了自己的AI司机比NIEON模型表现更好，能够规避多起碰撞事故的发生。
不过，抛开官方的一面之词，网友又怎么看呢？