最近，特斯拉下一代自动驾驶硬件信息被 Twitter 博主 greetheonly 曝光，有意思的是，他们在上面发现了雷达接口。
而这之前，特斯拉向监管机构提交的材料也显示，一款毫米波雷达要上车。
结合这俩信息基本可以确定，特斯拉要重新装回毫米波雷达了，而且是4D毫米波雷达。
我去，这消息简直能把人下巴震麻掉，想当年马斯克那嘴可硬了。
早在 2019 年他就说 “傻瓜才会用激光雷达” ，接着干脆把毫米波雷达也砍掉了，后来更是连超声波雷达都不放过。
结果这回老马却打着脸，自己把雷达加回来了。。。
不过在脖子哥看来，特斯拉要加回雷达这事是一点都不稀奇。
怎么说呢，首先，大伙儿也知道特斯拉一直是走纯视觉路线，可它在摄像头上可没少栽跟头。
之前就有发生车辆没搞明白是白色大货车还是天空背景导致的事故。
所以不管他多么嘴硬，摄像头在弱光、恶劣天气易失效这些硬伤是很难百分百避免的，特斯拉只能靠算法去优化，毕竟硬件的极限就摆在那儿。
另外，这两年选择雷达路线的车企们在自动驾驶上可是渐渐赶了上来，NOA 、 NOP 、 NGP 等高阶辅助驾驶功能也开始落地。
虽然各家对 NOA（领航辅助驾驶）叫法不同，但基本逻辑都差不多。你只需要在出发前设置好目的地，车子会自行前往终点，像上下匝道、等红绿灯、超车变道这些场景也都可以完成。当然，遇到紧急情况还是需要驾驶员随时接管的。
并且，在更难的城市领航辅助上，今年国内厂商们也要开始落地了，而特斯拉的 NOA 还只能在简单的高速场景上使用。
要说之前，特斯拉的辅助驾驶确实是吊打一众厂商，可搁现在的话，虽不至于反过来被吊打吧，但至少中间的差距是越来越小了。
友商们在后头猛追，特斯拉这头领头羊也是心慌慌的，所以这才要给硬件加点料了，而这两年恰好 4D 毫米波雷达发展起来了。
所谓4D，是指在传统雷达测量的距离、速度、角度这三个参数基础上加上了俯仰角信息，这让它能够看清物体轮廓，并且精度更高，测量距离更远。