11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车(Robotaxi)概念车亮相第六届中国国际进口博览会。该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。
目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等工作，在未来该车型将成为承担起合资公司推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款车型。
小马智行同时首发了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观造型和传感器迭代理念。传感器方面仍采用包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案，提高全无人驾驶的感知精度和安全性。
小马智行第七代系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。
展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计，除了实现套件与车身一体化程度更高，还有助于降低组装和物料成本。其中后段模组首次采用的镂空尾翼设计，与传感器巧妙融合；前段模组的相机移动至挡风玻璃内侧，提升雨雪沙尘等天气下的系统表现。套件整体更加轻薄美观，形成了贴近市销车辆的造型。
此款自动驾驶出租车更关注人与车、车与环境间的交互，车顶采用Robotaxi专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。
2019年开始战略合作以来，小马智行与丰田已积累三款自动驾驶车辆的合作经验，双方在自动驾驶车辆平台方面形成有效的共研机制。作为导入合资公司首款Robotaxi的车辆平台，bZ4X纯电车型与过往投入混合动力车型不同，在系统设计、后期维护、软硬件耦合等方面更具优势，更好地满足Robotaxi运营对于车辆运维、经济性、车辆性能的要求。
面对下一代产品的需求，丰田为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供丰富的冗余化设计和安全配置，如电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等，为全无人驾驶的安全运行提供重重保障。
当前以一线城市为代表，Robotaxi正朝全无人与商业化收费不断发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，逐步拓宽更具商业潜力的出行场景。