手术机器人行业市场投资情况如何?
手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的产品，是医疗机器人中主要的产品门类，给外科手术带来了革命性的巨变，将引领着精准医疗、远程医疗、智慧医疗的发展。常用的手术机器人主要包括放射介入类、神经外科类、单孔腔镜类、骨科手术类等。
1、放射介入手术机器人
放射介入手术是以影像诊断学为基础，并在影像设备的导向下，利用经皮穿刺技术等，对一些疾病进行非手术治疗或者用以取得组织学、细菌学、生理和生化材料，以明确病变性质，包括穿刺活检、消融、粒子植入，其中穿刺活检是肿瘤诊断的金标准，消融和粒子植入对于肿瘤治疗具有微创、预后效果好等优势。
手术机器人意在解决射线辐射、穿刺不精准、反复扫描确认等行业痛点，目前尚处于发展期，尚未形成统一技术路线，目前已上市且进入临床应用的多为辅助导航定位类手术机器人，如Perfint公司的MAXIO导航机器人、奥地利Interventional Systems公司的iSYS导航机器人等。导航定位类手术机器人提升了放射介入术式穿刺精度，但仍无法解决反复扫描确认、患者受辐射等问题，过程中无法获知穿刺器械与病灶及周围组织相对位置，这种“盲穿”造成穿刺精度低，穿刺难度大，穿刺过程风险高。此外介入手术机器人也引入了新的临床操作流程增加了手术复杂性。
2、神经外科手术机器人
神经外科手术机器人主要适用于发生在脑和脊髓的中枢神经系统疾病领域的治疗，是一种可应用于脑出血、脑肿瘤、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等近百种疾病治疗中辅助医生定位的微创手术设备。利用手术机器人可以开展对精度要求极高的DBS手术(治疗帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤等)，SEEG癫痫治疗(实施脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除等)，及颅骨开放性手术的导航等。
相较于传统神经外科手术，神经外科手术机器人辅助手术具有手术时间短、定位精准、创口小等优势。传统神经外科手术的工作量大、耗时长、人力物力资源投入多、患者恢复慢，通常一台手术需要2~3h，并且要对病人实施开颅和全身麻醉，同时投入大量耗材及医护人员，术后患者住院时间也较长。此外，总体手术费用高，其中仅麻醉相关费用就达数千元，以脑出血手术为例，单台手术费用约为2~4万元。而使用手术机器人，能够将手术时间缩短到平均0.5h，且仅需进行局部麻醉，同时由于创伤仅为2mm，在耗材、住院以及恢复时间上都有很大优势，同时整体费用能降低30%左右。此外，