水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。它们能潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业，如深海勘探、水下设备维护和检修、水下考古和探险等。
水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它们可以完成人类难以完成或者危险性较高的任务，比如在深海打捞、海底矿产资源勘探、海底管道检测、海洋环境监测等领域。
无人遥控潜水器主要有三种类型：有缆遥控潜水器(ROV)、自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。
有缆遥控潜水器(ROV)：通过缆绳与水面上的控制单元连接，操作员通过控制单元发送指令控制潜水器的行动。这种类型的潜水器稳定性好，但活动范围和自由度相对有限。
自治水下机器人(AUV)：没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。AUV具有活动范围广、潜水深度大、可穿梭进入复杂结构、无需水面支持等优点，代表了水下机器人技术的发展方向。但目前的续航和负载能力有限，AUV只能完成一些短程和轻载任务。
载人潜水器(HOV)：相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。这种类型的潜水器体积庞大、造价高昂、危险系数较高，运动不灵活，在实际中较少使用，多数应用于科学研究。
全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为这三大类。随着科技的不断进步，水下机器人在许多领域都有广泛的应用，前景广阔。
根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年版水下机器人市场行情分析及相关技术深度调研报告》分析
水下机器人产业链
上游。核心零部件供应商，如推进器、声呐、姿态传感器、湿度传感器等。这些零部件是水下机器人的关键组成部分，直接影响到机器人的性能和稳定性。
中游。水下机器人本体制造企业，负责将上游的核心零部件进行集成组装，制造出具有特定功能的机器人本体。在这个环节中，企业需要具备对核心零部件的整合能力，以及对机器人本体的设计和制造能力。
下游。应用领域，包括海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐、城市管道检查与清洁等领域。在这个环节中，企业需要了解应用领域的需求，根据需求进行机器人设计和功能定制，并提供相应的服务。