水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。
水下清洗机器人是一类新型高效的智能水下清洗设备，集潜水、自主扫描式巡航、清洗等功能于一体，可在不停水的情况下实现船舶、水下斜管等水下大件或固定物体的高效清洗，是一类具有特定功能的特种机器人。水下清洗机器人的分类方式较为多样，根据其是否具有自主航行能力可以将其分为ROV(无人遥控潜水器)型和AUV(自主水下航行器)型两类，其中ROV型是目前最为主要的类型，AUV型还处于实验研发阶段。按照清洗方式，水下清洗机器人可以高压水射流、空化射流清洗机器人，刷盘清洗机器人和复合清洗机器人四类型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、负压吸附和复合吸附等类型机器人。由于清洗方式和结构功能差异较大，目前主要按照功能将其分为吸附爬壁机器人(船舶清洗)、螺旋桨清洗机器人和海洋平台导管架清洗机器人三类。
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从种类上看，根据是否载人可以将潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两类。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，简称ROV)、无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle，简称AUV))两种。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同可分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
目前，水下机器人的应用领域有哪些?水下机器人最初用于军事、科学研究等领域。它们配备了声纳系统、摄像机、灯光和机械臂。可完成实时视频传输、声纳图像绘制、抓取重物等各种专业操作。目前，水下机器人已广泛应用于海洋勘探、鱼类养殖、水下巡检维护、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域。