4D毫米波雷达赛道，一下变得火热。
最新消息，小米和蔚来投了一家4D毫米波成像雷达公司赛恩领动，融资规模超过亿元。
而在国内外，大陆集团、采埃孚、安波福等传统Tier 1早已布局，Mobileye、华为等科技巨头也已经入场，赛道里还涌现了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新兴企业。
这其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那颗4D毫米波成像雷达的供应商。
想要了解这个现象，不妨从三个角度来围观：
1.4D毫米波成像雷达是什么？
2.为什么这个赛道变得火热？
3.赛道里都有哪些玩家值得关注？
4D雷达赛道热闹现状
公开信息显示，4D毫米波成像雷达公司赛恩领动最近完成A轮融资，融资金额达数亿人民币，投资方包括小米、蔚来和稼沃资本。
不止赛恩领动，小米还投资过几何伙伴、纵目科技的多轮融资。其中，百度也投了几何伙伴，每轮融资金额都至少达亿元人民币。
国外，近期最火的可能就是特斯拉在HW4.0硬件配置上，请回来的那颗毫米波雷达。
而这颗毫米波雷达也是4D毫米波成像雷达，据特斯拉备案文件显示，这颗是来自Arbe的Phoenix雷达。
另外，芯片巨头Mobileye已经和WNC开始合作开发4D毫米波成像雷达，预计两年内实现量产。
博世、大陆集团、森思泰克、福瑞泰克、采埃孚、安波福等著名供应商都推出了成像雷达产品，大部分已经实现量产。国内也有华为、经纬恒润、威孚高科、联合光电、楚航科技等等玩家。
所以，4D毫米波成像雷达赛道为什么能这么火热？
4D毫米波成像雷达技术原理
ADAS系统中，最常见的搭配就是毫米波雷达和摄像头。
传统毫米波雷达可以从距离、方位和速度上感知障碍物的信息，并且能全天候运行，高频率的毫米波穿透力强，在恶劣天气下也能保证检测效果。
但是，由于单个毫米波雷达只能发射和接收单一方向的电磁波，不能很好地识别静止物体、物体高度或者区分相邻障碍物，以及当障碍物横向移动时（比如有横穿车辆），传统毫米波雷达的检测效果也比较差，容易导致驾驶系统误判。