快科技5月13日消息，近期，理想汽车通过OTA，给L系车型上线了全新的哨兵模式，且帮助车主处理了不少纠纷，那么理想的哨兵模式有什么特点和优势？就在今日，理想汽车发布长文进行了详细讲解。
一、超低运行能耗
开启哨兵模式10小时，续航仅会减少3-8公里，换算成耗电量约为0.7-2千瓦时。理想L系列车型的哨兵模式为什么更省电？主要得益于以下两点。
1、先进高效的电子电器架构：
理想L系列车型采用更先进的车辆集中电子电器架构，能够更精确、高效地控制车辆。
最初，哨兵模式是基于AD智能驾驶平台开发的，算力充足、算法成熟，可耗电量偏大，并且只有Max车型可以适配。所以重写了代码，开发了新的哨兵模式，大幅降低了能耗，且支持到L系全系车型。
开启哨兵模式时，仅唤醒局部域控制器并进行供电，此时只有必要的传感器和控制器参与工作，包括摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等，这些设备运行产生的能耗本就不大。
2、灵活可靠的蓄电池协助供电策略：
为了进一步降低能耗，理想针对哨兵模式开发了一套依靠蓄电池省电的逻辑，允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电，此时动力电池不参与供电，能耗比动力电池供电时低得多。
经估算，部分场景下，仅靠蓄电池就能持续为哨兵模式供电4小时，所以会出现哨兵模式开了一晚上，续航里程都没怎么减少的情况。
二、视觉算法加持
目前，部分品牌的哨兵模式仅依靠IMU（惯性传感器）检测车辆是否发生剐蹭、碰撞，无法识别其他潜在威胁。区别于这些只能检测振动的“假”哨兵模式，理想汽车的哨兵可在视觉感知的加持下，识别更丰富全面的驻车风险。
哨兵模式是如何全方位精准感知的，算法产品经理介绍，理想L系列车型的哨兵模式在通过高精度IMU传感器识别振动的同时，还使用4颗180°高清超广角鱼眼摄像头实时监控车辆周围环境与车辆状态。
具体来说，在国外用车场景中，主要驻车风险为破窗盗窃，小剐小蹭相对较少。而在国内，主要驻车风险为外卖、快递车剐蹭，开门杀等。
理想针对这些场景进行了专门的算法训练，以达到低漏报、少误报的效果。在碰撞检测中，理想的算法专门标定了车门、前后保险杠等最容易发生剐蹭、碰撞的部位，使其保持较高敏感度。