车载毫米波雷达(mmWave Radar)是ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)重要感知装置之一，具有全天候/全时段速度、距离和水平角测量功能，远距测量性能最优，优势尤其体现在恶劣天气下摄像头和激光雷达失效时。该技术成熟度高，在汽车传感技术领域已有近20年经验积累，被经典品牌车企和新兴造车势力广泛应用。配置方案主要有1前、1前+2 、1前+4 、2前+2 /4 等，通常与摄像头联用。
然而，传统毫米波雷达不能测高、分辨率低且无法识别静物，随着ADAS感知指标不断提高，这些短板暴露日益明显。据Tesla公开信息，以上缺陷可能是汽车行驶中突然制动(又称“幽灵刹车”)引发交通事故主因之一，因此Tesla在2021年5月宣布取消在后继车型搭载毫米波雷达。另一方面，近年来激光雷达以分辨率绝对优势力图扩大市场份额。
为适应高阶进化ADAS需求，新一代4D成像雷达基于传统产品特性大幅提升分辨率，增加高度测量和成像功能。能计算目标距离、速度、水平角度和俯仰角度，可提供汽车周围环境信息，避免井盖、路肩等引发虚警制动。同时依据周围环境空间坐标和速度信息，还能提供更真实路径规划/通行空间检测功能。
中国车载毫米波雷达市场竞争力现状
据预测，2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到263亿CNY。车载4D成像雷达成本结构可分为软件和硬件两部分，软件占50%，硬件中射频前端MMIC占25%，信号处理芯片占10%，高频PCB占10%。
为突破车载毫米波雷达市场被国外巨头占据绝对优势现状，国内众多企业正在技术及成本方面不断努力进取。2022年华为实现4D成像雷达产品方案量产。2023年3月比亚迪(002594)旗下弗迪科技也规划4D成像雷达产品年内量产。
根据中研普华研究院《2023-2028年中国毫米波雷达行业竞争格局分析及发展前景研究报告》显示：
自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。
盖世汽车梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向上有所布局，包括老牌的Tier1、跨界巨头、创业公司等等。不过，相当一部分公司目前只是储备了4D毫米波雷达的技术，产品还处于研发或者调试过程中。
2月16日，特斯拉申请召回约36.28万辆配备“全自动驾驶”软件的车辆，原因就是这套软件可能导致车辆在停车标识前无法实现完全停车，从而引发安全隐患。同时，“幽灵刹车”的用户投诉量也增加了——特斯拉的辅助驾驶系统有时会出现不必要的诡异刹车——这可能跟感知元件受到误导有关，但没人知道确切答案。