近年来，各地在推进高等级自动驾驶车辆商业化应用方面也相继出台了众多管理细则乃至相关立法保障。
自动驾驶出租车开启商业化时代
工业和信息化部副部长辛国斌对外表示，我国将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。近日，继重庆、武汉等城市之后，上海、北京也正式为无驾驶人智能网联汽车发放道路测试牌照，全自动无人驾驶乘用车商业化运营再进一步。
自几年前相关企业宣布开始自动驾驶研究项目以来，自动驾驶行业在我国迅速发展。近年来，我国陆续出台多项政策支持，在技术和政策的多重推动下，国内自动驾驶发展不断迈入新阶段。
近日举行的2023世界人工智能大会——智能驾驶论坛上，百度智行、小马智行、AutoX安途等三家企业的15辆车获得上海市浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。这一牌照，对于无人驾驶车辆的商业化运营意义非凡，一方面，相较于以前智能驾驶车辆只能在封闭道路进行测试，此次拥有牌照的汽车将可以在浦东新区划定的一些开放测试道路开展测试;同时，车内也将真正实现无人化状态，不再配备安全员。
就发展阶段来说，无驾驶人智能网联汽车经历了从安全员坐在主驾驶位到安全员坐在副驾驶位、再到没有安全员的过程，迈过了道路测试和示范应用的关卡，这些都为未来大规模上路奠定了基础。小马智行副总裁王彊表示，拿到测试牌照后，企业会先按照现行规定开展道路测试，在单车测试里程累计超过1500公里后，将申请载人;在单车里程累计到5000公里以上，且不发生任何主动安全责任事故的前提下，将再向政府部门申请示范营运许可。如果一切顺利，到今年年底，首批示范运营的“无人车”将可能出现在浦东街头。
从科幻感十足的概念到全国多地可见的场景，近年来，“无驾驶人智能驾驶”一步步从梦想走进现实，商业化运营驶上“快车道”。早在上海市之前，重庆、武汉两地政府部门就于去年夏天率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营;广东省深圳市坪山区于去年年底为安途智驾、鹏电集团和萝卜运力联合体共计50台自动驾驶车辆颁发了商业化试点通知书，并在今年6月为深圳市首批获得智能网联汽车无人商业化试点牌照与无人小车测试牌照的企业颁发牌照。有别于此前的智能驾驶商业化试点，深圳市此次无人商业化试点牌照真正做到了车内无驾驶员、无安全员载人服务。此外，7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室也对外宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。