6日，内地与港澳人员往来全面恢复，取消经粤港陆路口岸出入境预约通关安排，不设通关人员限额，恢复内地居民与香港、澳门团队旅游经营活动。全面“通关”首日，深圳各个口岸陆续全面“开闸”，出入境人数大增。
6日零点，深圳皇岗口岸率先恢复通关。皇岗口岸是深港唯一24小时开放的旅检口岸，也是目前我国规模最大的客货综合性公路口岸。记者在现场看到，零点时分，就有大批旅客排队通关。
香港居民 何俊浩：因为要上班，只有皇岗口岸是凌晨的时候可以过关，所以选择皇岗口岸，就比较方便。
此前经常作为货运枢纽的莲塘口岸也首次启用了旅检服务，6日早7点正式通关。香港市民蔡先生顺利抵达深圳，成为莲塘口岸首位入境旅客。
香港旅客 蔡先生：很开心很兴奋，很希望快点来到深圳东部游玩和参观，看看有没有什么东西买。
莲塘口岸还启用了“无感通关”模式，实现卫生检疫和行李物品监管智能化，也就是说系统将自动判断哪些人可以不用过X光机。此外，莲塘口岸还提供了小客车“一站式”查验服务。司机只要坐在驾驶室内，就能完成所有的出入境手续，比传统通关模式，减少一半的停留环节。
从6日零时开始，经港珠澳大桥珠海公路口岸的出入境人数也不断增长。
通关旅客 黄女士：全面恢复通关以后，大桥口岸穿梭巴士更多，而且还可以线下购票、随时到窗口都可以买，我们从香港往返探亲、工作更方便了。
