自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。
2023自动驾驶技术商业化应用落地调查
日前，工业和信息化部副部长辛国斌在国务院新闻办公室举行的政策例行吹风会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶。
L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。
不少地方政府已经在为L3级自动驾驶技术落地而积极推进配套的基础设施建设。比如，深圳市坪山区正在加快推进深圳智能网联交通测试示范区、全域路口网联化改造等基础设施建设，其中环境园封闭测试区将于今年下半年建设完成，届时可全面支撑智能网联汽车L3级、L4级产品准入测试。
就在2023未来汽车先行者大会暨全球智能网联汽车商业化创新大会期间，安途智驾、鹏电集团和萝卜运力联合体(萝卜快跑)获颁智能网联汽车无人商业化试点牌照，美团、新石器、白犀牛也获颁无人小车测试牌照。
实际上，不只是中国，当前全球不少地区也在积极推进自动驾驶商业化落地。例如，日前，英国启动了首个无人驾驶租赁项目，提供方为初创公司Imperium Drive，该公司也是欧洲首家提供此类服务的公司，计划在接下来的18个月里进行进一步测试，争取实现真正的全自动无人驾驶，届时将不再需要安全员的监控.6月8日，美国加州机动车辆管理局(DMV)批准了梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶系统的上路行驶申请，意味着装备该系统的奔驰车型可以在指定公路上开启自动驾驶功能，奔驰也成为首家获批在加州公路使用L3级自动驾驶的厂商.今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo计划在旧金山和凤凰城扩大无人驾驶出租车的运营规模。
根据中研普华研究院《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：
安全性是自动驾驶技术的核心命题。清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授带领的研究团队日前在《自然·机器智能》上发表的一项研究成果表明，利用自动驾驶“可信持续进化”技术，可实现自动驾驶汽车在遇到突发状况时，即便没有预先设定的应对方案，也能自主学习应对陌生场景并保证行驶安全，这为自动驾驶汽车实现大规模商用提供了可能性。