作者：CCI心血管医生创新俱乐部
近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人）心脏介入PI葛均波院士团队核心成员利用爱博医疗机器人的泛血管介入手术机器人成功完成PCI检查和治疗的动物实验，此次动物实验主要包括机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术两大部分。
不久前的2022年12月28日，葛均波院士牵头的国家放射与治疗临床医学研究中心与爱博医疗机器人就“ 泛血管介入手术机器人联合开发”达成战略合作并举行隆重的启动仪式，双方将在产品开发、动物实验和注册临床上开展深度的医工合作，推动血管介入手术机器人行业发展。
01 冠状动脉造影术
在动物实验正式开始之前，助手医师在实验猪上完成股动脉置鞘，并在机器人上快速安装好导管和超滑导丝。主刀医师则坐在操作间通过控制爱博医疗机器人独创的主控制端开始实施遥操作进行手术并完成左右冠状动脉造影，只见主刀医师将导丝快速送至主动脉窦底，然后将造影导管沿导丝送至左冠窦，冒烟确认开口位置后，旋转导管进入左冠开口，主刀医师操作机器人撤出导丝成功完成左冠状动脉造影，整个操作一气呵成、干净利落。紧接着助手医师在无辐射状态下快速更换造影导管，主刀医师快速完成右冠状动脉造影。
[左冠造影]
[右冠造影]
02 机器人辅助经皮冠状动脉支架植入术
左前降支冠状动脉支架植入
完成冠脉造影术后，助手医师在无辐射状态下更换介入治疗器械，开展机器人辅助经皮冠状动脉支架植入术的全流程手术。首先由助手医师在从端设备上装配6F 100cm SAL 0.75导管和0.035” 180cm超滑导丝，主刀医师操作机器人完成左冠造影后，同样在无辐射状态下更换0.014” 190cm微导丝送至左前降支远端，沿导丝快速递送球扩支架到目标血管，依次顺利完成球囊扩张和支架释放操作，造影确认支架置入位置和形态良好，手术成功。然后，医师进一步挑战通过操控机器人，将微导丝穿过支架网眼，进入对角支，成功完成了一系列高效且精准的操作。
导丝穿越左前降支支架进入对角支
左回旋支-钝缘支动脉支架植入
至此，医生仍意犹未尽，继续尝试左回旋支支架植入和进一步的导丝穿越网眼进入分支操作，主刀医师借助爱博泛血管介入手术机器人对导管导丝等器械精细、精确操控，同样毫不费力的顺利完成上述手术操作。